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更新时间:2012-10-15      点击次数:1244

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FESTO气缸只有一腔可输入压缩空气,实现一个方向运动。其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借 助于弹簧力,膜片张力,重力等。 其原理及结构见图 42.2-2。 图 42.2-2 单作用气缸 1—缸体;2—活塞;3—弹簧;4—活塞杆; 单作用气缸的特点是: 类: 1)仅一端进(排)气,结构简单,耗气量小。 2)用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞 杆的输出力。 3)缸内安装弹簧、膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些。 4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的。 由于以上特点,单作用活塞气缸多用于短行程。其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊、定位和 夹紧等装置上。单作用柱塞缸则不然,可用在长行程、高载荷的场合。 1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸。其结构可分为双活塞杆式、单活塞 杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸使用。 1)双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作原理见图 42.2-3。 缸体固定时,其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成一体,压缩空气依次进入气缸两腔(一腔 进气另一腔排气),活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其有效行程FESTO气缸,德FESTO气缸,德FESTO气缸,德FESTO气缸/39529839/39529830:单荣兵
 s 的 3 倍。安装所占空 间大,一般用于小型设备上。 活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷(工作台)连成一体,压缩空气从空 心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行 程 s 的 2 倍。适用于中、大型设备。 图 42.2-3 双活塞杆双作用气缸 a)缸体固定;b)活塞杆固定 1—缸体;2—工作台;3—活塞;4—活塞杆;5—机架 双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞 两侧受力面积相等。当输入压力、流量相同时,其往返运动输出力及速度均相等。 2)缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力(能量) 撞击端盖,引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象。在气缸两端加设缓 冲装置,一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图 42.2-4,主要由活塞杆 1、活塞 2、缓冲柱塞 3、单向阀 5、节 流阀 6、端盖 7 等组成。其工作原理是:当活塞在压缩空气推动下向右运动时,缸右腔的气体经柱塞孔FESTO气缸,德FESTO气缸,德FESTO气缸,德FESTO气缸/39529839/39529830:单荣兵
 4 及缸盖上的气孔 8 排出。在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死、活塞继续 向右运动时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀 6 及气孔 8 排出,被压缩的气体所产 生的压力能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳, 不产生冲击。调节节流阀 6 阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积(称缓冲室) 内压力的大小,以调节缓冲效果。若令活塞反向运动时,从气孔 8 输入压缩空气,可直接顶开单向阀 5, 推动活塞向左运动。如节流阀 6 阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸。 图 42.2-4 缓冲气缸 1—活塞杆;2—活塞;3—缓冲柱塞;4—柱塞孔;5—单向阀 6—节流阀;7—端盖;8—气孔 回路上采取措施,达到缓冲目的。 1.2.3 组合气缸 气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中之一,当然也可以在气动 组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。*,通常气缸采用 的工作介质是压缩空气,其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生“爬行”或“自走” 现象;而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油,其特点是动作不如气缸快,但速度易于控 制,当载荷变化较大时,采用措施得当,一般不会产生“爬行”和“自走”现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来, 取长补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。 气-液阻尼缸工作原理见图 42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同一活塞杆上。液 压缸不用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当气缸右端供气时, 气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动(气缸左端排气),此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通 过节流阀流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度 就快,反之,/39529839/39529830:单荣兵
若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢。这样,调节节流阀开 口大小,就能控制活塞的运动速度。可以看出,气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力(推力 或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。 图 42.2-5 气-液阻尼缸 1—节流阀;2—油杯;3—单向阀;4—液压缸;5—气缸;6—外载荷 气-液阻尼缸的类型有多种。 按气缸与液压缸的连接形式,可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型,图 42.2-6 为并联型 气-液阻尼缸。串联型缸体较长;加工与安装时对同轴度要求较高;有时两缸间会产生窜气窜油现象。并联 型缸体较短、结构紧凑;气、液缸分置,不会产生窜气窜油现象;因液压缸工作压力可以相当高,液压缸 可制成相当小的直径(不必与气缸等直径);但因气、液两缸安装在不同轴线上,会产生附加力矩,会增 加导轨装置磨损,也可能产生“爬行”现象。串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分,液压缸在后参 见图 42.2-5,液压缸活塞两端作用面积不等,工作过程中需要储油或补油,油杯较大。如将液压缸放在前 面(气缸在后面),则液压缸两端都有活塞杆,两端作用面积相等,除补充泄漏之外就不存在储油

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